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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊*、传感器、修磨器等部分组成。焊接过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却,是产生焊接应力和变形的根本原因。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。成套、焊接设备的需求量将不断增大,应用范围更广泛,对其技术性能要求越来越高,满足*新工艺的设备更为成熟与普及。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。
一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精1确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。控制器是机器人的神经中1枢,它由计算机硬件、软件和一些电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自动保护功能软件等,它处理机器人工作过程中的全部信息和控制器全部动作。七、机器人焊接可以提高企业形象机器人几乎是高科技的代名词,代表着工业自动化的1高水平,*的生产设备,体现了企业*的加工能力和科研能力,使我们的企业形象上了一个台阶,使客户更加信赖我们,从而提高我们企业的竞争力。示教系统是机器人与人的交互接口,咋示教过程中它将控制机器人的全部动作,并将其全部信息送入控制器的存储器中,它实质上是一个的智能终端。
焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中,对焊件进行不均匀加热和冷却,是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有:
一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验,在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量,以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
二、反变形法 根据理论计算和实践经验,预先估计结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形,以抵消焊后产生的变形。
三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定,焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定,可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力,只适用于塑性较好的低碳钢结构。
机器人焊接可以提高产品质量 OTC六轴机器人焊接过程中,只要给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会精1确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用,采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性,从而保证了我们产品的质量。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
三、机器人焊接可以降低企业成本 机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同,机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器在人焊接,成本降低的更加明显。必要时可以使用防飞溅剂另外,中薄板焊接时可以不开坡口,焊丝金属没有飞溅损失,没有焊条头,所以能节省大量焊接金属材料。
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